OFweek激光網(wǎng)訊：Google的無(wú)人駕駛已經(jīng)在上路測試了，看起來(lái)我們離報廢自己的駕照又近了一步。近日，Google披露了一些關(guān)于其無(wú)人駕駛汽車(chē)的細節，讓我們對Google的無(wú)人駕駛系統有了更深入的了解。經(jīng)過(guò)整理，我們總結了十種關(guān)鍵技術(shù)，正是這十種技術(shù)讓Google的無(wú)人駕駛成為了可能，而激光測距儀則是首要因素。
1、激光測距儀
Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)的一個(gè)“突出”的特點(diǎn)就是其車(chē)頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發(fā)出64道激光光束，幫助汽車(chē)識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內物體的距離，并借此創(chuàng )建出環(huán)境模型。
2、用于近景觀(guān)察的前置相機
車(chē)頭上安裝的相機可以更好地幫助汽車(chē)識別眼前的物體，包括行人、其他車(chē)輛等等。這個(gè)相機還會(huì )負責記錄形式過(guò)程中的道路狀況和交通信號標志，然后車(chē)載軟件將對這些信息進(jìn)行分析。
3、前后保險杠雷達
在Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)的前后保險杠上面一共安裝了四個(gè)雷達，這是自適應巡航控制系統的一部分，可以保證Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)在道路行駛時(shí)處在安全的跟車(chē)距離上，按照Google的設計，其無(wú)人車(chē)需要和前車(chē)保持2-4秒的安全反應距離，具體設置根據車(chē)速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。
4、從空中讀取自己精確的地理位置
充分利用GPS技術(shù)定位自己的位置，然后利用Google地圖，可以實(shí)現最優(yōu)化的路徑規劃。但是，由于天氣等因素的影響，GPS的精度一般在幾米的量級上，并不能達到足夠的精準。為了實(shí)現定位的準確，Google需要將定位數據和前面收集到的實(shí)時(shí)數據進(jìn)行綜合，車(chē)子不斷前進(jìn)，車(chē)內的實(shí)時(shí)地圖也會(huì )根據新情況進(jìn)行更新，從而顯示更加精確的地圖。
5、后輪上的超聲傳感器
后輪上的超聲傳感器有利于保持汽車(chē)在一定的軌道上運行，不至于跑偏。同時(shí)在遇到需要倒車(chē)的情況時(shí)，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離。還能幫助汽車(chē)在狹窄的車(chē)位中實(shí)現�？�。
6、車(chē)內設備
在車(chē)內還裝備一些高精度的設備，比如說(shuō)高度計、陀螺儀和視距儀，可能幫助汽車(chē)精確測量汽車(chē)的各種位置數據，這些高精度的數據為汽車(chē)的安全運行提供了保證。
7、傳感器數據的協(xié)同整合
所有傳感器收集到的數據都會(huì )在汽車(chē)的CPU上進(jìn)行計算和整合，從而讓自動(dòng)駕駛軟件帶來(lái)更安全舒適的用戶(hù)體驗。
8、對交通標志和信號的解析
Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠識別基本的交通標志和信號。比如說(shuō)前車(chē)的轉向燈開(kāi)啟時(shí)，Google汽車(chē)可以相應地做出反應。還有各種的限速、單行道、雙行道和人行道標示等等，這些都可以通過(guò)Google相應的軟件進(jìn)行解讀。
9、路徑規劃
在Google無(wú)人駕駛汽車(chē)前往目的地之前，自然需要對路勁進(jìn)行規劃。和我們的地圖App進(jìn)行畫(huà)出路線(xiàn)圖不同，Google的系統能夠建立起所選路徑的3D模型，里面包含了交通標志、限速和實(shí)時(shí)交通狀況等信息。而且隨著(zhù)汽車(chē)的行駛，車(chē)載軟件還可以按照捕捉到的信息不斷對地圖進(jìn)行更新。
10、適應實(shí)際道路行為
我們都知道實(shí)際上的道路交通狀況和交通法規還是略有不同的。有時(shí)候會(huì )出現闖紅燈的人，甚至還能看到在道路上逆行的汽車(chē)，所以對實(shí)時(shí)狀況的把握也格外重要。Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)就具有這種能力，從而能讓Google汽車(chē)在復雜的路況壞境中安全形勢。
不管是在硬件還是軟件上，Google的無(wú)人駕駛汽車(chē)都是一項帶有革命性技術(shù)的新設備，相信未來(lái)也將不斷地集成更多的新技術(shù)�；蛟S不久之后，我們就能在我們的生活中體會(huì )著(zhù)這些技術(shù)所帶來(lái)的好處了。
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