今天的工廠(chǎng)中主要有三種類(lèi)型的檢測方式：（1）Offline——首件檢測；（2）At-line——隨機抽樣檢查或被拒樣品檢查；（3）In line——100％零部件在線(xiàn)檢測。
  在上述三種檢測方式中，第三種100％零部件檢測（即100%質(zhì)量控制）是所有制造商的最終目標，這種檢測方式意味著(zhù)裝配線(xiàn)上的每個(gè)零部件都被檢查，測證每個(gè)零部件是否合格。在線(xiàn)檢測通常使用線(xiàn)激光線(xiàn)輪廓儀，掃描傳送帶上的運動(dòng)的零部件，來(lái)完成在線(xiàn)檢查。

 5利用線(xiàn)激光線(xiàn)輪廓儀掃描傳送帶上運動(dòng)的零部件，完成在線(xiàn)檢測

一、Offline：首件檢測 
  當機器視覺(jué)系統運行緩慢時(shí)，制造商不得不使用離線(xiàn)檢測方法。離線(xiàn)檢測用于測證第一件產(chǎn)品的制造是否正確，并假設生產(chǎn)設備在長(cháng)期生產(chǎn)期間，都處于可接受公差范圍內。
這種方法將第一件產(chǎn)品作為整批產(chǎn)品的代表，因此會(huì )存在一些潛在的質(zhì)量問(wèn)題，比如由生產(chǎn)線(xiàn)上的動(dòng)態(tài)過(guò)程磨損引起的潛在質(zhì)量問(wèn)題。

5工廠(chǎng)中常用的三種主要檢測方式

二、At-line：隨機抽檢或被拒樣品檢查
  這種方法使用一種更快速的檢測解決方案，允許工程師在生產(chǎn)車(chē)間進(jìn)行隨機抽樣檢查。這種檢測方式主要用于兩種情況：（1）將隨機零件從生產(chǎn)線(xiàn)上分離出來(lái)進(jìn)行檢查；（2）在一個(gè)專(zhuān)門(mén)的在線(xiàn)測量站檢測被拒零件，以便確定生產(chǎn)過(guò)程中的哪個(gè)步驟出現了問(wèn)題。
雖然這種檢測方式不能實(shí)現100％的質(zhì)量控制，但是它能夠在生產(chǎn)過(guò)程中檢測產(chǎn)品的質(zhì)量問(wèn)題，可以實(shí)現產(chǎn)品在出廠(chǎng)前進(jìn)行檢測和返工。
三、In Line：100％零件在線(xiàn)檢測
  一旦檢測方法能夠實(shí)現與生產(chǎn)速度相匹配的掃描速度，就可以進(jìn)行100％的部件檢查，這樣一來(lái)就可以實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)，以最大程度地減少返工和防錯誤，監控工廠(chǎng)設備的性能。LMI Technologies的Gocator三維智能傳感器可以做到這點(diǎn)！
四、激光三角測量和結構光
  目前，最有效的在線(xiàn)檢測方案利用3D傳感器技術(shù)，如激光三角測量或結構光（邊緣投影）。這兩種技術(shù)都提供非接觸式零件掃描，并產(chǎn)生高分辨率3D掃描圖像，用于特征測量和驗證。

5激光三角測量                        5結構光掃描測量

五、3D測量的優(yōu)勢
  2D視覺(jué)無(wú)法實(shí)現100％的質(zhì)量控制，它無(wú)法獲取掃描零件的幾何形狀數據，導致與形狀有關(guān)的關(guān)鍵特征丟失。而3D測量能夠提供如下優(yōu)勢： 
  ¨體積測量（X、Y和Z軸）提供與形狀和位置相關(guān)的參數 
  ¨對比度不明顯的情況下，是檢查低對比度物體的理想選擇 
  ¨不受輕微的照明變化或環(huán)境光的影響 
  ¨光源和相機集成于傳感器內部，并經(jīng)過(guò)預交準能獲取更高的重復性 
  ¨易于組成多傳感器網(wǎng)絡(luò )，用于掃描各種大型或復雜的工件
六、生產(chǎn)過(guò)程中的在線(xiàn)檢測
  典型的在線(xiàn)檢測過(guò)程包括掃描、測量和控制，所有這些都在高度優(yōu)化的流水線(xiàn)操作流程中執行，以跟上工廠(chǎng)的生產(chǎn)速度。 
以下總結了檢測過(guò)程中的關(guān)鍵處理步驟： 
  ¨通過(guò)組合這些圖像文件，生成高密度3D點(diǎn)云 
  ¨使用內置測量工具計算測量值 
  ¨對照預設公差檢查測量結果 
  ¨通知工廠(chǎng)網(wǎng)絡(luò )和設備“合格/不合格”決定

5典型在線(xiàn)檢查過(guò)程中的幾個(gè)關(guān)鍵步驟

七、用3D智能傳感器實(shí)現在線(xiàn)檢測
  Gocator圍繞實(shí)時(shí)數據處理流水線(xiàn)進(jìn)行設計，包括觸發(fā)、3D點(diǎn)云生成、零件分割、零件旋轉、零件分割、測量和“合格/不合格”判定輸出。
這套流水線(xiàn)操作完全作為Gocator的內置功能而實(shí)現，并且可以通過(guò)基于Web瀏覽器的用戶(hù)界面輕松設置，提供對掃描（曝光、分辨率、過(guò)濾等）、測量（錨定、基于點(diǎn)和點(diǎn)擊的工具、腳本）和控制輸出（PLC、機器人、以太網(wǎng)或直接I/O）。
八、實(shí)現更快的速度
  GocatorAccelerator (GoX)是一個(gè)基于PC的應用程序，用戶(hù)可以實(shí)現更快的數據處理速度，進(jìn)一步縮短檢測周期。GoX有效地將Gocator掃描數據重定向到PC，進(jìn)行后端測量和決策處理�，F在檢查流水線(xiàn)運行在兩個(gè)組件（傳感器和PC）上，解決了數百個(gè)大部件的測量或掃描、需要比一個(gè)傳感器能提供的更多處理能力或內存的情況。

5Gocator使用基于PC的加速器實(shí)現實(shí)時(shí)數據處理與決策輸出

九、利用多傳感器網(wǎng)絡(luò )
  在“智能”自動(dòng)化工廠(chǎng)中，可能使用Gocator多傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)掃描大型或者復雜工件或捕獲同一部件的多幅視圖。從多個(gè)傳感器收集數據、拼合并生成單個(gè)3D點(diǎn)云進(jìn)行微米級測量。GoX進(jìn)程可在多臺PC上運行，管理在工廠(chǎng)運行的數百個(gè)Gocators。這就是分布式“智能”處理為工廠(chǎng)帶來(lái)的強大功能。

5在智能自動(dòng)化工廠(chǎng)中運行的Gocator傳感器網(wǎng)絡(luò )

十、結論
  通過(guò)Gocator的內置實(shí)時(shí)數據處理生產(chǎn)線(xiàn)，以及使用Gocator加速器在傳感器和PC之間分配處理的能力，今天的工廠(chǎng)實(shí)現了一個(gè)有效的檢測解決方案，可以在線(xiàn)對制造零件、組件和成品實(shí)現100％的質(zhì)量控制。
智能3D傳感器可以實(shí)現100%質(zhì)量控制！